El interior del Endeavor 40 está construido de madera. En primer lugar, se construye un armazón de vigas del piso y se coloca en la sentina y se adhiere firmemente en su lugar con tejido tejido. Una suela de madera contrachapada se pega y atornilla en la parte superior de estas maderas del piso y se adhiere al casco alrededor de su periferia con mechas tejidas.
Todas las maderas y madera contrachapada están saturadas con resina de poliéster antes del ensamblaje para sellar toda la madera expuesta. Todos los mamparos están unidos al casco con dos capas de mechas tejidas en ambos lados.
El interior está acabado con teca barnizada con transparencias blandas. La suela de la cabina es de parquet de teca, unida en su lugar con un adhesivo impermeable.
El diseño interior es típico con una litera en V hacia adelante, la cabeza (a estribor) y los casilleros (hacia el puerto) que la dividen de la zona principal del salón, que tiene una mesa de comedor abatible con asientos de babor y estribor. A popa y al estribor es una estación del nav con el panel eléctrico y para virar hacia el lado de babor es la galera con la refrigeración de Adler-Barbour, una estufa de gas gimbaled 3-hornillas con el horno. El área del motor está aislada y tiene un excelente acceso. El camarote del propietario privado en popa tiene una litera tamaño queen, armarios colgantes, cómoda y una cabeza privada con ducha.
Hay 14 puertos de apertura (Beckson) y 4 escotillas de cubierta Atkins-Hoyle grandes (aluminio forjado fuerte con Lexan de 3/4 "), uno sobre la litera v y la cabina de popa y 2 sobre el área del salón.
